耐着性子钻研了一下sl4a与QPython之类，取得了些经验，汇报如下：

本文使用的apk安装包如下: QPython: QPython70.apk；sl4a+Python：sl4a_r6.apk；PythonForAndroid_r4.apk。安装与使用方法十分简单，网上参考很多，本文不再重复安装方法与HelloWorld之类。

I. sl4a+Python

1. 重要参考资料：

(1)(2) ；(3) 如何使用Webview：

2. 以下一例，演示如何通过sl4a api取得Gps与罗盘信息，相关技术资料详见详见参考资料(2)中LocationFacade;SensorManagerFacade章节

# -*- coding: utf-8 -*-import androidimport timefrom math import radiansdroid = android.Android()droid.startSensingTimed(1, 250)droid.startLocating()while 1:    gpsdata = droid.readLocation().result    s6data = droid.sensorsReadOrientation().result    if len(gpsdata)>0:        print gpsdata['gps']['bearing'] #取得Gps导向(bearing)(角度)    if len(s6data)>0:        print s6data[0] #取得罗盘方位角(azimuth)(弧度)    time.sleep(0.5)droid.stopLocating()droid.stopSensing()

3. 关于使用webview做UI，请参考资料(1)与(3)，如下提供一个例子（简单指北针），演示Python后端如何与Webview通信，不过此例仅含Python向Webview单向发送数据：webview作为前端，用svg做了一个简单的指北针，每0.5秒根据Python后端读取的方位角数据更新一次。

import androidimport timefrom math import radiansdroid = android.Android()droid.webViewShow('file:///sdcard/sl4a/scripts/compassSVGDrawing.html')droid.startSensingTimed(1, 250)while 1:    s6data = droid.sensorsReadOrientation().result    if len(s6data)>0:        try:            az = s6data[0]            droid.eventPost('dataout', str(az))        except:            pass                 time.sleep(0.5)droid.stopSensing()# compassSVGDrawing.html'''
    
     
      
      
      '''
     
    

4. SL4A与蓝牙

手头有个蓝牙GPS，就拿来操练了一下，尝试了一下读取蓝牙设备，没想到在我的华硕FonePad上实验很顺利，效果相当不错。

import androidimport timedroid = android.Android()droid.toggleBluetoothState(True)result = droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB', '00:02:76:C9:92:44')#SSP之默认UUID与蓝牙设备物理地址print repr(result)if result:    while True:        message = droid.bluetoothReadLine().result        print messagedroid.toggleBluetoothState(False)

II. Qpython

QPython安装仅需一个apk，界面也比sl4a丰富一些，内容已然相当成熟，已经整合了不少好东西，我尝试了其中的androidhelper(基于sl4a)、kivy(出色的图形库)、bottle(精悍的web架构)。

1. 先详细说说QPython与sl4a+Python方案的区别：

(1)QPython整合了sl4a api，如下是QPython调用sl4a api的代码：

import androidhelperdroid = androidhelper.Android()

(2)需强调的一点，QPython目前没有实现sl4a与webview的内在通信机制(上文中的指北针代码不适用于QPython)，我认为这是个不足，不过QPython能够制作功能相当的web app，且可以使用kivy制作精良的图形界面、游戏之类的，这是其优势所在。

(3)QPython内置了bottle web架构，也可以从QPypi安装其他一些流行的web工具，对于制作web app、服务器之类而言肯定更有优势。

(4) 两者对webview的调用功能有别，细节尚不清楚，兼容性有差异，在我的平板上，QPython在支持svg方面与sla4相比较表现出一些差异，不支持 width ="100%"这样的设置，使用sl4a时却支持。若使用sl4a调用Webview显示含canvas的网页，其画质十分粗糙。

2. kivy

据我的感受，QPython中的kivy真是个好东西，做出来的界面很漂亮，很稳定，就是貌似不太好学。鉴于我还没有一知半解，贴几个对我有所启发的代码和我自己做的一个例子，均在Android设备上测试通过：

(1) 使用StackLayout：

注意#1，这部分使用的语言是kivy语言，对kivy核心元素，即widget，安排布局、设定属性。注意如下代码中<ScreenUI>(#2、#4)，其性质是一个用户定义的widget，继承StackLayout，如果无需对StackLayout 编程，则不需要在kivy语言中与Python中专门定义<ScreenUI>，使用StackLayout就可以。ScreenUI这个widget也就成为了一个root，可以用来控制widget的行为与属性(#3、#5)。

from kivy.app import Appfrom kivy.uix.boxlayout import BoxLayoutfrom kivy.uix.label import Labelfrom kivy.lang import Builderfrom kivy.uix.textinput import TextInputfrom kivy.uix.stacklayout import StackLayoutfrom kivy.uix.button import ButtonBuilder.load_string("""     #1
    
     :                 #2    orientation: 'lr-bt'    Button:        text: root.text     #3        size: 100, 100        size_hint: None, None    Button:        text: 'Button 2'        size_hint: None, None        size: 200, 100""")class ScreenUI(StackLayout):  #4    text = "Button 1"         #5class WidgetApp(App):    def build(self):        app = ScreenUI()        return appif __name__ == '__main__':    WidgetApp().run()
    

(2) 旋转图片：尝试旋转三张重叠图片，角度可控，将角度显示在一个标签

from kivy.app import Appfrom kivy.uix.image import Imagefrom kivy.lang import Builderfrom kivy.properties import NumericPropertyfrom kivy.uix.floatlayout import FloatLayoutBuilder.load_string('''[Title@Label]    pos_hint: {'center_x': .5, 'y': .3}    text: ctx.text    font_size: 16
    
     :    FloatLayout:        Title:            text: root.message        Image:            source: 'kivy.png'            canvas.before:                PushMatrix                Rotate:                    angle: root.angle                    origin: self.center            canvas.after:                PopMatrix        Image:            source: 'Red.png'            canvas.before:                PushMatrix                Rotate:                    angle: root.angle                    origin: self.center            canvas.after:                PopMatrix        Image:            source: 'tinyCompass.png'            canvas.before:                PushMatrix                Rotate:                    angle: root.angle                    origin: self.center            canvas.after:                PopMatrix''')class RotationWid(FloatLayout):    angle = NumericProperty(-45)    message = '45 degrees'   class RotationApp(App):    def build(self):        return RotationWid()RotationApp().run()
    

(3)通过旋转图片实现的指北针

from kivy.app import Appfrom kivy.uix.image import Imagefrom kivy.clock import Clockfrom kivy.lang import Builderfrom kivy.properties import NumericPropertyfrom math import piimport androidhelperimport timedroid = androidhelper.Android()droid.startSensingTimed(1, 250)Builder.load_string('''
    
     :    source: 'Red.png'    size: 256,256    canvas.before:        PushMatrix        Rotate:            angle: root.angle            origin: self.center    canvas.after:        PopMatrix''')class RotateCompass(Image):    angle = NumericProperty(0)    def __init__(self, **kwargs):        super(RotateCompass,self).__init__(**kwargs)        Clock.schedule_interval(self.my_callback, 1)         #clock时间处理，周期为1秒，动作定义在my_callback中，周期性给angle赋值    def my_callback(self,dt):        s6data = droid.sensorsReadOrientation().result        if len(s6data)>0:            self.angle = 180 * s6data[0] / pi class RotationApp(App):    def build(self):        return RotateCompass()RotationApp().run()droid.stopSensing()
    

3. QPython Web App

QPython只给了一个简单的例子，资料少的可怜。尝试了一下，也整出一罗盘来。用XMLHttpRequest与长轮询(long polling)这个解决方法实现网页客户端与服务器的通信。

#qpy:webapp:Compass_Long_Polling #qpy:fullscreen#qpy://localhost:8080/ #此行必须"""This is a sample for qpython webapp"""from bottle import route, runimport androidhelperimport signal, osimport timecode = '''
    
     
      
      
      
       90
       
       
        shut down
       
      
     
    '''droid = androidhelper.Android()droid.startSensingTimed(1, 250)@route('/')def index():    return code@route('/azimuth')def azimuth():    time.sleep(0.3)    s6data = droid.sensorsReadOrientation().result    if len(s6data)>0:        return str(s6data[0])@route("/shutdown")def shutdown():    droid.stopSensing()    os.kill(os.getpid(), signal.SIGTERM)run(host='localhost', port=8080)

4. jQuery Mobile

尝试了一下jQuery Mobile，也就是拷贝到某个子目录后观察了一下例子，在QPython中使用没问题，暂没用它干什么，不多说了。